本能寺之变后有陪伴德川家康回到了三河，后来又参加了小牧长久手之战，并又获取了功绩。
天正16年（1588年）把家督之位传给了嫡子松平康直后回到京都隐居。
天和2年（1616年）因为松平忠辉的改易（除封）令到长泽松平家的嫡流断绝，但松平康忠的血统仍流传后世。
“叮咚，扫描完毕！
内藤正成。
武力值：105点。
统帅值：95点。
智力值：95点。
政治值：90点。
技能一强弓：内藤正成是手握弓箭时，武力值提升5点，内藤正成是射箭时，武力值瞬间提升7点（射出后武力值恢复）。
技能二枪战：内藤正成是使用枪类兵器时，武力值提升5点，内藤正成在使用枪类兵器战斗时，武力值额外提升5点。
技能三神箭：内藤正成在使用弓箭御敌时，武力值提升5点，内藤正成在射箭御敌时，武力值提升5点（持续到收起弓箭为止）。”
内藤正成据说是藤原氏秀乡流（真的假的也搞不清楚），家纹是下り藤。
曾祖父重清时代因为应仁之乱移居到三河国碧海郡上野村。重清曾经作为西三河国人众的一员攻打松平亲忠的居城岩津。
后降服于入主安祥城的松平氏。
祖父义清时代作为松平宗家家臣，历仕信忠、清康，驻守上野城，与石川忠辅、植村新六某、天野贞有、林藤助某一起被称为冈崎五人众。
正成年少时在众多的年轻人中就以臂力着名，枪术与弓术并举。其中弓术更是让包括家督清长在内的内藤家的弓术高手们都惊讶不已。
永禄六年（1563）御油城（一说牛洼城）攻略中，一名城守兵举着约两寸厚的盾牌（估计是木制的），在城上叫嚣“内藤正成，有本事就射穿这个盾牌，让我们见识一下你的强弓！”
这个场景源平合战时期也曾出现（当时，乘船逃往赞岐的平氏，在舟上撑起一把描金扇向岸上的追兵源义经做招手挑衅状，跟随源义经的名弓手那须与一口念“南无八幡”，在劲吹的北风中，一箭射落七十米外起伏于波涛中的描金扇）。
敌我双方的将士不约而同地想起了这个典故，一时间战场上一片死寂。
内藤正成当然毫不示弱，弯弓，搭箭，瞄准，松弦，箭飞过四十余间（约七十米），箭风撕裂了所到之处的静寂，直透盾牌，箭势不停，射杀盾牌后的城守兵。（想像着那一箭的风情......）
这次战斗后，正成的弓术被称为“神来之箭”，人则被称为“仿佛那须与一”或者“仿佛黄忠”。
元龟元年（1570）4月，信长的朝仓义景讨伐军，由于浅井长政的背叛而告失败。
秀吉留在金崎殿军，在秀吉危急时刻，内藤正成受家康之命率本队作为秀吉的支援，再次施展其射术，六箭射杀六人。
元龟三年（1572）三方原合战，家康生平最大的一次危机。处于劣势的织田德川联合军被二万武田大军击溃、掩护家康撤退的家臣中就有正成与其子弥次郎。
正成当时大喊“次郎、为德川大人战死吧”。弥次郎犹如阿修罗般（一提到奋战就是“阿修罗”，就没有其他形容词）冲入敌阵、讨死。经过内藤氏与其他德川家臣的奋战，家康终于九死得一生。