祝永清刚出场时，年纪不过十八九，肤白貌美、唇红齿白，看上去犹如哪吒三太子一般，作为官军出身的他，多次与猿臂寨的人马交锋。
在交战之中，处处体现了他的勇武和韬略。
只可惜，无论祝永清多么的努力，始终没有办法博取顶头上司的器重和信任。
最终，祝永清在几度受到上司及同僚们的陷害之后心灰意冷，后来在陈希真的规劝之下，加入了猿臂寨的队伍，成了猿臂寨的一员。
祝永清到达猿臂寨之后，受到了陈希真的器重和信任，期间还博得了陈丽卿的欢心，成了猿臂寨的驸马。
后来，猿臂寨接受了朝廷的招安，祝永清得以再次回归了官军序列，仍旧担任防御使一职，与梁山众将展开激烈交锋，开始了复仇之路。
在此期间，祝永清多次识破了梁山智多星吴用的计谋，令梁山大军损失惨重。
例如，在宋江亲率大军征讨猿臂寨时，便在魏河西岸遭祝永清重创，惨败而归。
除了谋略出色之外，祝永清也是一位武艺高强之人，他手持一杆重达四十余斤的方天画戟，胯下骑着一匹大宛名驹，在与梁山名将们交战的过程中，屡战屡胜，勇不可当。
与梁山八虎之一的小李广花荣交战时，祝永清与对方缠斗四十几个回合不分胜负。
之后，与梁山的八十万禁军教头林冲交战时，也是大战四十几个回合难分胜负。
在面对菜园子张青，这样的武艺低劣之将时，祝永清更是一个回合，便直接将其生擒活捉。
而祝永清的结局，非常较为完美，与众人合力剿平了梁山，报了当年的血海深仇，战后还被朝廷加官进爵，任命为冠军大将军、京畿五城兵马大总管等职。
祝永清出世就有五虎实力，而这些年一直与梁山交手，在多次历经生死徘徊之下，不仅统帅属性有了提高，就连自身武力，也有了很大程度的提高！
如今，他已经真正达到，林冲巅峰时期的水准。
“贼将，给我受死吧。”祝永清大喝一声，手中方天画戟上下挥舞，形成了一道道网罗，将刘苍笼罩在其中。
不到一会儿的功夫，二人就交手七八个回合，当即是战了一个旗鼓相当。
“没想到汝这汉将，还有如此实力。”感受到祝永清散发出来的气势后，刘苍也是面露一丝凝重之色，当即不在继续试探。
只见他运转体内真气，将其直接爆发出来。
【叮咚，刘苍技能‘持刀’发动；
持刀：持刀类武将觉醒的常有技能之一，不同人持有的技能效果有所不同；
效果1，此技能效果发动后，自身武力+4；
效果2，对敌发动之时，可随机压制对手1~3点武力值；
效果3，拜一名使用刀类武将之人为主时，五维属性永久性+1，并使持刀技能发生一次强化；】
【叮咚，刘苍技能‘持刀’效果1发动，自身武力+4，基础武力98（+1），当前武力上升至102；
刘苍目前基础五维属性，统帅：73，武力：98（+1），智力：60，政治：52，魅力：78；】
…………
刘苍这个技能倒是不错，居然有着一次强化机会，不过这有一个前提，那就是拜使用刀类武将之人为主人。
作为一名武者，基本上都是骄傲的，如非必要的话，基本不可能拜别人为主，因为这个主可是主仆关系的主。
不过，凡事都有例外。
就像周苍投靠关羽一样。
如果某一天，刘苍因为某些缘故，选择投奔一名使用刀的人，也就理所当然了。
【叮咚，祝永清技能‘雷将’效果2发动，斗将之时，每与对手交手五回合时，自身武力+1，此效果最多可发动四次；
当前祝永清与刘苍交手二十回合，故自身武力+1+1+1+1，当前武力上升至106；】
祝永清除了一开始，将雷将技能发动，提升自身实力，之后就一直隐忍不发，等到与刘苍交手二十回合后，这才凝聚体内真气，然后将其释放出去。
至此，祝永清的武力，也瞬间达到了106。
不过，刘苍的基础武力，要比祝永清高一点，而且他不是只有这么一个技能，很快，他就发动了第二技能，武力一下子就超越了祝永清。
可关键是，祝永清同样有两个技能，尽管他第二技能，是一个辅助性技能，但即便如此，有着神兵和宝马加持的他，在久战之下，也不是刘苍能够匹敌的。
在大战五六十回合之后，刘苍渐渐落入下风，已经开始露出不支之色。
“马进忠，孙万斩，你二人前去将刘苍替下来吧，如果能够杀他几员汉将，那就更好了。”李自成见麾下猛将刘苍，被眼前的汉将压制后，当即开口道。
“诺。”
马进忠和孙万斩二人，在听到李自成的命令后，当即策马向着祝永清杀去，而正在与刘苍大战的祝永清，见到黄巾军阵之中，又有两员大将向他奔来后，哪里还敢在此久留。
只见他挥舞着，手中的那杆方天画戟，将刘苍逼退数步之远，自家人知道自家事，祝永清对自己的实力还是很了解的，虽然自己方才压制了眼前这员敌将，但优势却是并不明显。
而现在，黄巾军又派出两人出战，尽管祝永清也不清楚，即将到来的那二人，究竟有何实力，但他们既然敢出阵，想必绝对不会比眼前的刘苍差。
一个区区刘苍，他就已经感觉够难缠了，若是再来两个，他是真的挡不住，毕竟，祝永清可没那个底气与实力，在战场之上来一场以一敌三。
只是，还不待祝永清准备撤离战场，却猛得听到一声大喝。
“兀那贼子，就知道以多欺少不成，大将金成英在此！”
只见骑乘着一匹神骏红马，手持一杆干红西缨镔铁龙舌枪的金成英，直奔那马进忠而去。