李世民登基后，程咬金作为亲信一路扶摇直上，还和李世民结了亲家，次子程处亮迎娶了李世民的女儿清河公主。
公元643年，李世民命人按照真实功劳画了24位功臣的画像，程咬金被列入凌烟阁24功臣之一，排名第19。
程咬金并非只是一个莽夫，相反他非常有政治眼光。
在李世民驾崩后，程咬金护送太子李治回朝登基，保证了唐朝政权的平稳过渡。但是随着武则天的上位，程咬金的命运也急转直下。李治想废掉王皇后，改立武昭仪为后，遭到长孙无忌等老臣的反对。
虽然我们不知道程咬金在这场废王立武的斗争里做了什么，但是从后来的结果来看，程咬金显然是被李治和武则天记恨上了。
公元656年，时年68岁的程咬金出征西突厥，主帅王文度自称有天子的密旨，拿走了指挥权。总管苏定方非常不满，让程咬金把王文度抓起来向朝廷问个清楚。
但是打了一辈子仗的程咬金却摇了摇头，继续让王文度指挥。
当唐军兵临城下时，对方开城投降，王文度竟然鼓动程咬金屠城。
纵然有苏定方的反对，程咬金还是下令杀光了城内的胡人。回朝后程咬金被问罪罢免了一切官职，改任齐州刺史。为了自保，程咬金主动要求致仕，这才换回了一个善终的结局。
公元665年，程咬金在长安家中去世，享年77岁，陪葬于李世民的昭陵。
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【唐朝开国皇帝，一口气看懂李渊的一生。唐朝李渊】
他幼年丧父，中年丧妻，起兵造反，扫灭群雄，一统天下，开创了大唐基业，但却被后人评价为存在感最低的开国皇帝。
有人说李渊当皇帝全靠他的儿子李世民，也有人说李渊要比李世民更有雄才大略。那么历史上真实的李渊究竟是什么样子？
本期视频就让我们按照时间的顺序走进唐高祖李渊的一生。
李渊出身于关陇贵族家庭，7岁时就袭封为唐国公。隋朝建立后，因其母亲独孤氏是隋朝文献皇后独孤伽罗的姐姐，所以李渊从小就得到了独孤伽罗和隋文帝杨坚的喜爱，长大后在隋朝也颇受重用。
隋朝末年，天下大乱。隋炀帝杨广不顾众人劝阻，强行离开东都洛阳，巡幸江都。临走前，他派代王杨侑留守长安，越王杨侗留守洛阳，唐国公李渊留守太原。
李渊见隋朝即将灭亡，不愿再为杨广效力，于是派儿子李世民招兵买马，准备起义。至于起义决心反隋的原因，史书上记载不一。
官方的说法是李渊受到了儿子李世民的鼓动才决心反隋，但也有史书记载，李渊早有反隋之心，完全是他自己的主意。
但不论是不是有儿子的鼓动，李渊最终还是在他52岁那一年于晋阳起兵，隶属皇帝杨广所犯的大错，打着尊奉代王杨侑之名，率3万甲士向长安进军。
当时的杨广还在江都醉生梦死，东都洛阳被李密包围，无暇西顾。李渊大军一路攻城拔寨，迅速壮大了队伍，等到达长安城下时兵力已达二十万之众。
长安守军无力抵抗，城门很快被攻破。李渊立13岁的代王杨侑为帝，自封为唐王，控制了关中地区。
消息传到江都后，杨广已经自暴自弃，不想再管北方的烂摊子。但他的禁军当中都是关中人，思乡情切，见杨广不愿回去，便发动了江都之变。
一代帝王就这样草草谢幕了。唐王李渊闻讯后逼迫杨侑下诏禅让，登基称帝，定国号为大唐。一个中国历史上最强大的王朝——大唐诞生了。
当时各路军阀割据一方，洛阳有王世充自立称帝，凉州有李轨割据，河北有窦建德，江淮有杜伏威。面对这样一个局势，李渊和他的儿子们要如何扫灭群雄，一统天下呢？
在各方势力中，声势最为浩大的就是瓦岗军。然而由于偃师之战惨败于王世充，瓦岗军将领有不少都被唐军所吸收，成为唐朝的开国名将。为唐朝统一出力最多的自然是非秦王李世民莫属。
李世民年仅19岁，勇敢果断，胆识过人，喜欢结交英雄豪杰，非常有军事才能。他先后平定了薛仁杲、刘武周、窦建德、王世充、刘黑闼等割据势力，为唐朝统一天下立下了汗马功劳。
作为李渊的第二个儿子，他和大哥太子李建成的矛盾也越来越深。作为父亲的李渊明知两个儿子水火不容，却一直举棋不定，优柔寡断，导致两方矛盾进一步激化。
齐王李元吉也帮着大哥在父皇面前煽风点火，甚至鼓动李渊杀掉李世民。
这时东宫有人向李世民告密，声称太子和齐王想要暗杀李世民。于是李世民决定先下手为强，收买了禁军，在玄武门附近埋下伏兵。
三天后，李建成和李元吉上当，李世民亲手用箭射杀了李建成，想要逃跑的李元吉也被李世民手下杀死。这就是历史上著名的玄武门之变。
事发前两天李世民就向李渊告状，说大哥李乐后宫李渊还不怎么相信，等到李建成的死讯传来，李渊已经慌了神，他知道这一切都是李世民的阴谋，然而为时已晚。
年61岁的李渊只能立李世民为皇太子，并在不久之后退位当了太上皇。在李渊生命中最后的9年时间里，他与李世民的关系十分冷淡。虽然李世民并未在物质待遇上亏待过李渊，然而玄武门之变就像一根刺那样横着在父子两人的心里。