岳鹏的力量在新梁山阵营中也算是上乘，没想到这杨达如此生猛。
岳鹏不敢轻敌，小心应战，就在此时，东边又传来喊杀之声。宋军大乱，兵败如山倒。左边是山士奇、雷震、酆泰、苗成、陈宣、董澄等猛将，右边则是鲁智深、武松、史进、石秀、邹渊、邹润等梁山好汉。两翼兵马，如潮水般冲杀过来，势不可挡。
宋兵大败，死伤无数。
郭明在混战中被山士奇一棍砸死，脑浆迸裂，死于非命。
石彪见势不妙，急忙领兵拥进城去，杨达正与岳鹏杀得起劲，鲁智深、武松加入了战阵，杨达与岳鹏还能对付一阵，但对付这三员好汉，便顶不住了。他拨马向后就败，随着败军进入城中，紧闭城门。
岳鹏、鲁智深、武松等众将奋力追杀，眼见到了护城河边，吊桥拉了上去，城上箭如雨下，众将士只得驻步。
卢环传令收军回营，卢环的大营扎在离城五里处。卢环升帐坐定，教朱武标写李应头功。随后，他传令众将进帅帐商议取独松关之事。
卢环道：“我看这独松关不同于歙州，地形无可凭借之处，发挥不出火枪火炮和雷鸟的威力。众位且看如何破城为好？”
朱武眉头紧锁，掐指一算道：“我掐算今夜贼兵定会前来劫寨，我军需速做准备。”
卢环闻言立即下令卞祥、山士奇、岳鹏领三千兵，于寨左埋伏；韩存保、酆泰、苗成、鱼得源领三千兵，于寨右埋伏；鲁智深、武松、杨雄、石秀、邹渊、邹润、张青、孙二娘领步兵一千，于寨中埋伏。若敌军劫营，炮响为号，一齐杀出。
分拨已定，众将各自领命而去。卢环与朱武则秉烛夜谈，共商破敌之策。
且说苏胜在城中接到败报，心中好生懊恼。他折了两员大将，四名副将，军士更是折去二千余名。他拍案而起，誓要报仇雪恨。
这时，杨达挺身而出，献计道：“我妹死在阵上，此仇不报，誓不为人！恩相放心！宋江这伙贼人，连赢了几阵，已是志骄气满，必无准备。今夜末将愿领一支兵去劫寨，定可获全胜，以报今日之仇。”
苏胜闻言，大喜过望。他深知杨达勇猛善战，此计若成，定能挽回败局。于是，他派杨达率军五千于午夜时分劫营，他亲自带五千人马接应，并令石彪坚守城池。
杨达领命后，立即点齐兵马，准备出发。他心中暗自思量：“今夜定要杀他个片甲不留，以泄我心头之恨！”
夜幕降临，月黑风高。杨达率领偏将黄兴、刘成、丁宣、韦福、郝青、严顺等人，悄无声息地向梁山军营进发。
而苏胜则亲率偏将袁雄、齐瑞、曹瑛、奚江、华岱、吕柏等人，在后接应。他们严阵以待，只等杨达信号一到，便立即出击。
且说杨达等人一路潜行，终于来到梁山军营附近。他们隐蔽在暗处，观察着军营的动静。只见军营中灯火通明，但似乎并无异样。杨达心中暗自思量：“难道他们真的毫无准备？”
然而，就在他心生疑虑之际，一阵微风吹过，带来了一丝不寻常的气息。