619年四月，王世充在洛阳称帝，国号“郑”，成为唐朝统一天下的重要障碍之一。然而，唐朝并没有立即出兵攻打洛阳，而是选择暂时按兵不动。这一决策的背后有多方面的原因，既与唐朝初期的内外形势有关，也体现了李渊和李世民在战略上的谨慎与深谋远虑。
首先，唐朝内部尚未完全稳定。虽然唐朝于618年建立，但当时天下并未统一，各地割据势力林立，唐朝的统治基础尚不稳固。李渊称帝后，首要任务是巩固关中地区（长安周边）的统治，确保后方安全。且唐朝内部的政治、军事和经济体系也处于初步建立阶段，贸然发动大规模战争可能会引发内部动荡。因此，唐朝需要时间整合内部资源，为未来的统一战争做好准备。
其次，北方突厥的威胁是唐朝不得不考虑的重要因素。唐朝建立初期，北方突厥是最大的外部威胁。突厥势力强大，时常南下侵扰，对唐朝边境构成严重威胁。李渊为了集中力量应对突厥，不得不暂时搁置对王世充的军事行动。甚至在早期，唐朝还曾向突厥称臣，以换取时间和空间来巩固自身实力。这种外交上的妥协，为唐朝争取了喘息之机，但也使得唐朝无法立即对王世充采取行动。
此外，王世充的实力不容小觑。他占据洛阳，地处中原腹地，兵精粮足，且洛阳城防坚固，易守难攻。王世充本人也是隋朝旧将，有一定的军事才能。唐朝若贸然进攻，可能会陷入持久战，消耗大量资源。因此，唐朝选择先观察局势，等待更合适的时机。同时，唐朝还通过外交手段分化瓦解其他割据势力，为最终消灭王世充创造有利条件。
除了王世充，其他割据势力也对唐朝构成牵制。例如，窦建德占据河北，杜伏威、辅公祏在江淮地区活动，刘武周在西北割据。这些势力分散了唐朝的注意力，使得唐朝无法集中全力对付王世充。因此，唐朝需要先解决这些周边威胁，才能集中力量攻打洛阳。
最重要的经济与后勤压力也是唐朝不得不考虑的问题。大规模战争需要强大的后勤保障，而唐朝初建，经济实力有限，无法支撑长期战争。贸然发动对洛阳的进攻，可能会导致财政崩溃或民不聊生，进而引发内部危机。因此，唐朝选择先巩固自身实力，同时通过休养生息、发展经济来为未来的战争积累资源。
尽管唐朝没有立即攻打洛阳，但一直在为东征做准备。
四月初，刘武周率领突厥军队驻扎在黄蛇岭。黄蛇岭位于今山西省晋中市榆次区北乌金山镇黄蛇岭村附近，距古晋阳城约四十里（20公里）左右。
齐王李元吉官复原职后，正在晋阳城王府中饮酒作乐，好不自在。
“报——”一名斥候匆匆跑进营帐，单膝跪地，“殿下，刘武周的突厥骑兵已驻扎在黄蛇岭，兵力约有两万。”
李元吉年仅十八岁，心高气傲，急于立功，对眼前的局势却缺乏足够的判断。他猛地站起身，眼中闪过一丝兴奋，立即招来在此辅佐他的右卫将军宇文歆，说道：“刘武周乃乌合之众，竟敢借助突厥侵犯我唐朝疆土，正是我们立功的好时机，传令下去，命车骑将军张达率步兵前去试探敌情！”
宇文歆听后，赶忙劝说道：“齐王殿下，万万不可！刘武周虽为草寇，但其兵锋正盛，且突厥骑兵骁勇善战，我军步兵贸然出击，恐难取胜。张达将军所部兵力有限，若遇敌军主力，恐有全军覆没之险。不如先固守城池，待我朝援军到来，再作打算。”
李元吉不耐烦地挥了挥手，语气中带着几分轻蔑：“宇文将军，你未免太过谨慎了！刘武周不过是借突厥之势虚张声势，何足挂齿？本王刚刚官复原职，正需一战立威，岂能坐视敌军猖獗？张达乃我军宿将，区区试探敌情，岂会失手？你勿再多言，速去传令！”
宇文歆见李元吉态度坚决，心中焦急，但仍试图再劝：“殿下，兵法云：‘知己知彼，百战不殆。’刘武周占据地利，突厥骑兵又擅长野战，我军若贸然出击，恐正中其下怀。不如先派斥候打探敌情，待摸清敌军虚实，再作定夺。”
李元吉冷笑一声，眼中闪过一丝不耐：“宇文歆，你身为右卫将军，怎如此畏首畏尾？本王意已决，你若再敢多言，便是违抗军令！”
宇文歆见李元吉如此固执，心中暗自叹息，只得拱手道：“末将遵命。”他退出营帐，抬头望了望阴沉的天色，心中涌起一股不祥的预感。他深知李元吉年轻气盛，不听劝谏，此战恐怕凶多吉少。
张达接到李元吉的军令后，也认为兵力不足，而且刘武周狡诈加上突厥骑兵的凶猛，不可贸然行动，他年过四十，是唐军中的老将，匆匆赶到李元吉王府，抱拳道：“殿下，刘武周兵力雄厚，且突厥骑兵机动性强，我军步兵贸然出击，恐难取胜。”
但李元吉还是强行命令他前往，怒道：“张将军，你未免太过谨慎了！刘武周不过是乌合之众，何足挂齿？本王命你即刻出击，不得有误！”
张达还想再劝，但看到李元吉那不容置疑的眼神，只得将话咽了回去。他走出营帐，抬头望了望阴沉的天色，心中涌起一股不祥的预感。
宇文歆召来几名心腹将领，低声吩咐道：“齐王殿下执意命张达将军出击，此去恐有不测。你们务必暗中做好准备，若前线战事不利，立即接应张达将军撤退，不可恋战。”
一名将领愤愤不平地说道：“将军，齐王殿下如此鲁莽，岂不害了我军将士？”
宇文歆苦笑道：“军令如山，我等只能尽力而为。但愿张达将军能全身而退。”