武德三年（620年）八月初，罗士信奉秦王李世民之命率前军包围了慈涧，慈涧是唐代洛阳周边的重要军事据点，慈涧是唐代洛阳周边的重要军事据点，其地理位置位于今河南省洛阳市洛龙区西南约10公里处的丰李镇一带，具体在洛河支流甘水河（古称慈涧水）河谷地区。
根据考古发现，该区域出土有唐代关隘遗址及兵器残片。与洛阳城直线距离约13公里，据《元和郡县志》载\"自慈涧至洛阳城西二十里\"，结合唐代里制换算实际路程约15公里，慈涧关隘地处崤山余脉与洛阳盆地交界处，东临伊阙（今龙门），西接宜阳，为洛阳西部门户。
在隋唐时期，此处建有慈涧戍，设烽火台、粮仓及驻军营垒，为守护东都洛阳的重要战略军事要地。到了宋代，降为驿站，称\"慈涧铺\"。明清年间，因河道改道逐渐荒废，现存地名\"慈涧村\"。现今慈涧遗址区仅存唐代夯土城墙残段（长约80米，高2-3米），慈涧村南的\"古战场\"碑刻（明万历年间立），该地距离龙门石窟直线距离仅8公里，属洛阳盆地西缘战略要冲，控制着通往陕州（今三门峡）的崤函古道东端入口。
当年，慈涧河谷的烈日炙烤着龟裂的河床。罗士信横槊立马于高岗之上，望着山下蜿蜒的郑军粮道，昨夜秦王传来密令：\"此涧若破，洛阳门户洞开！\"
只见青年将军罗士信猛地挥动令旗，三千玄甲精骑如黑云压境漫过山脊，转眼间便将慈涧北口锁成铁桶，那里堆积着洛阳守军三成粮草。
三十里外的洛阳城头，王世充闻报摔碎了手中犀角杯，立即亲点三万精锐出永通门前往救援，郑军铁甲洪流沿着伊水西岸卷起烟尘，遮蔽了初秋的日头。
八月初五日，二十里外的伊阙龙门山巅，李世民正以马鞭点划河谷，对身边部将说道：\"罗成（罗士信）若破慈涧，洛阳便成无甲之龟。\"
话音未落，西北方忽有烟尘冲天，斥候飞马来报：王世充亲率三万步骑出永通门，铁甲洪流正沿伊水西岸席卷而来。
李世民当即解下紫金兜鍪，单点百余轻骑直趋敌阵，打算前往前线侦察敌情。这支精挑的\"鹞子队\"人人背负三石强弓，战马皆裹蹄衔枚。行至七里涧时，秋风忽送胡笳声，但见前方松林惊起千鸟，原来，王世充竟将主力藏于林间，其两万弩手早已占据东西两翼制高点。
只见郑军阵中忽现金顶华盖，王世充身披明光铠立于战车，三丈高的\"郑\"字大纛迎风招展，竟是以身为饵诱敌深入。
眼见中的埋伏，亲卫嘶声怒吼\"秦王快走！\"时，暴雨般的弩箭已覆盖天际。李世民却反手扯过马鞍后的狼头盾，双腿猛夹马腹直冲华盖。战马\"飒露紫\"腾跃间，三支透甲箭已钉在盾面嗡嗡作响。
王世充阵中忽有骁将单雄信挺槊杀出，槊尖距秦王咽喉仅余三尺之际，李世民突然侧身甩出盾牌，右手连珠箭发，三箭穿云竟射断大纛绳索。七十斤重的鎏金纛头轰然砸向郑军弩阵，引发连锁混乱。
此刻慈涧方向的罗士信已望见冲天狼烟。他当机立断分兵两千沿甘水河床急进，玄甲骑兵的马蹄包着浸油麻布，在卵石滩上奔袭竟无声响。当这支奇兵突然出现在郑军侧翼时，猛地冲杀敌阵，王世充精心布置的包围圈瞬间崩解。