形意拳中外三合讲“手与脚合，肘与膝合，肩与胯合”。
实际上，手脚，肘膝的合，都离不开肩胯的合，“肩与胯合”了，其它的环节自然就能合。
形意拳的练习中肩与胯是两个相互作用的大关节，离开了它们的相互作用，身体的螺旋劲，拧劲，也就无从谈起。
从肩胯的功能来讲，可以拧转，可以裹肩裹胯，也可以上下折叠。
肩扣了，就能够带动背，胯曲了（尾闾前翻）可以拉起脊椎，两者合起，就形成了一张大弓。
所以，胯肩除了形成拧劲以外，更主要的，也是背弓劲力的来源。
胯，我们可以分为“横胯与纵胯”，横胯：我们在走路时，如果用胯带动双腿向前移动，则是用了胯的横向拧转的劲力。
练过拔胯的人应该知道，胯练好了，是可以连续不断反弹的。
且动作的速度非常灵动，以前有句话讲“教拳不教步，教步打师父”步的奥妙，不在于脚。
而在于胯，胯练好了，一惊一诧之间，胯连续弹出劲力，带动腿换步进攻，那种速度，是令人惊讶的。
一旦我们用胯带步的方式进行攻击，不需要蹬地发劲，力从地起
从另一个角度来讲，就是把双腿解放了出来，可以边走边打击。
所谓“纵胯”我们在上楼梯时，如果膝盖尽量不弯，或者少许弯，用胯尽量上提，拉开间隙。
走步上楼，你会发现，走完几层以后，膝盖不累，胯会很酸，这就是运动了纵向胯的劲力。
在形意拳的趟步中，这种“纵胯”往往是你起腿发劲的源泉所在。
且这样的腿踢上去，合着“内脏”起落，形成了具大的整体“提坠”劲，可以伤人于无形。
吃上一腿，有直透骨髓的感觉，骨头都会被踢麻，甚至踢断。
在肩，则要合肋，折肋才能压肩，所以肩也跟胯一样，既有平转，也有纵向的转。
同是折肋的幅度够，则可以带动内脏的翻滚，形成“翻江倒海”般的整体翻浪劲。
所以，在练习形意拳鹰捉起落钻翻的时候动的不是手，而是你的肩，是你的肋，是你的内脏。
《逝去的武林》中扑着身子打人就是这个道理，这才是真正意义上的整体劲。
当你的肩与胯，联合起来运动，就形成了翻浪劲，后浪推前浪，源源不断。
形意拳是真正的实战拳法，打人是非常直接的，没有任何的拖泥带水，用上了身体所有的劲力，包括人体自身的重量。
出手速度的快慢，直接影响了打击的效果，所以，我们要让自己出手如箭，每一手都像用弹弓打出去一般。
手到瞬间，身体速度跟进，打人要做到“起如风落如箭，打倒还嫌慢；
起如箭落如风，追风赶月不放松。
只有这样的拳，才可以做到“打人如拔草”的效果。
形意拳是以丹田带动四肢，行气入膜充实全体
薛颠是民国初年著名武术家，为李存义之徒，精通形意拳，又自创象形拳学，对于形意拳的推广有着重大的贡献。
“肩窝吐气”是薛颠讲过的练功口诀，气者，劲也。
肩窝是张嘴，对着手臂吹气，劲就到了指尖，站桩，打拳都要这样。
尚云祥讲“轻出重收”，薛颠有自己的说法。
“腾”，形意拳只炼向上的劲，从不练向下的劲，松了自然有沉劲。“蓄”，炼收，含着劲打拳，所以炼功架是不发劲的。
发着力打拳，看着挺猛，打人身上就不好使了。
“含着劲炼拳，兜着劲打人”。
打劈拳是，“肩井”如瀑布一样倾泄而下，是“重力”。
对应“肩井”的是“涌泉”，打钻拳时，“涌泉”似喷泉般向上涌出，身势借着这股势头钻出。
这种炼法可将意气劲合一。
薛颠传的桩功，一个练法是，小肚子像打太极拳一般，很慢很沉着地张出。