“肩窝吐气”：气者，劲也。肩窝是张嘴，对着手臂吹气，劲就到了指尖。站桩，打拳都要这样。“腾”：形意拳只炼向上的劲，从不练向下的劲，松了自然有沉劲。“蓄”：炼收，含着劲打拳，所以炼功架是不发劲的。发着力打拳，看着挺猛，打人身上就不好使了。“含着劲炼拳，兜着劲打人”才对。
打劈拳是，“肩井”如瀑布一样倾泄而下，是“重力”。对应“肩井”的是“涌泉”，打钻拳时，“涌泉”似喷泉般向上涌出，身势借着这股势头钻出。这种炼法可将意气劲合一。站桩时，小肚子很慢很沉着地张出，再很慢很沉着地缩回，带动全身，配合上呼吸，不是意守丹田，而是气息在丹田中来去。这个方法，可以壮阳，肾虚、滴漏的毛病都能治好。打拳时，出拳时肚子也微微顶一下，收拳时肚子微微敛一下，好像是第三个拳头，多出了一个肚子，不局限在两只手上，三点成面，劲就容易整了。
还有一个方法，站桩先正尾椎，尾椎很重要，心情不好时，按摩一下尾椎，就会缓解。从尾椎一节一节脊椎骨顶上去，直到后脑，脊椎自然会反弓，脑袋自然会后仰，两手自然会高抬，然后下巴向前一钩，手按下，脊椎骨一节一节退下来。如此反复练习，会有奇效。脊椎就是一条大龙，它有了劲力，比武时方能有“神变”。桩功都是动的，不过很慢很微，外人看不出来。桩功是“慢练”。这些都是入门的巧计，形意的基本功，虽说练功夫的“功夫”，指的还不是这个，但练就会有效果。
练拳重在悟拳，悟拳贵在找感觉。太极拳的内在感觉是习练者将领悟到的拳理习练“上身”的体现，是“心悟”到“体悟”的升华。因此，打拳时的内在感觉反映了习拳者太极拳水平的高低，是关系着我们能否步入太极拳殿堂、获得最佳健身效果的关键所在。有了内在感觉，我们就能在享受太极拳的快乐中健康长寿；缺少内在感觉，练拳如同做操，费力不讨好。那么，太极拳的“内在感觉”究竟是些什么？由于感觉是个性化的产物，千差万别难以表述，但这并不是说太极拳的内在感觉无规律可循，拳友们找找看，看看你身上有没有这些太极感觉呢？
一、“骨升肉降”的感觉“骨升肉降”是指习练者骨架挺拔上撑的同时肉体松柔下坠的感觉。人属于地球生物，肉体自然会受地球引力而下沉，人之所以能够站立，全靠骨骼向上的支撑，所以说“骨升肉降”是人类克服地球引力进行运动的必然。然而在练拳中是否能具有“骨升肉降”的感觉却是另外一回事，只有当你的身心真正放松下来后才能体会这种感觉。……
“骨升肉降”还揭示了行拳时骨与肉之间的关系：骨肉分。“骨肉分离”是行拳时骨升、肉降、关节松的感觉，如同脱骨扒鸡，只要将鸡骨架提起来一抖，鸡肉就会离骨脱落。拥有这种感觉，说明你的肌肉没有紧裹在骨骼上，已经处于放松态。肉体的下沉标志着“松”，——骨架的挺拔标志着“刚”——找到“骨升肉降”的感觉，就为开启太极拳“刚柔相济”的大门找到了金钥匙。——在行拳中，我们还要做到“三松三竖”：松肩竖颈，松胯竖脊，松踝竖腿，借以使“骨升肉降”的感觉保持贯穿套路始终。
二、“自身重量”的感觉“自身重量”的感觉是指行拳时我们觉得四肢如同负重。由于人生来就在地球引力下运动，以至对自身肢体的重量失去察觉，我们只有在体外荷重时（如拎一桶水）才会有负重感。如果你在行拳时感觉到四肢的沉重，就说明你的身体真正放松了，放松的状态越好，肩、胯关节松开的程度越大，四肢的沉重感就会越大。这种沉重感是僵力去除、身心放松后肢体受重力作用的结果，所以拳论有“由松入沉”的说法，可见“沉”是对“松”的验证，——“地心为第三之主宰”、“足掌为第三之宾辅”，强调顺应地心引力来“主宰”行拳，即利用自身的重力和地面的反作用力来推动拳势进行。
这句话突出了地心与脚掌的关系，沉从脚落，提从脚起，“沉”是顺应地心引力，“提”是利用地面的反作用力。沉与提应趁着拳势的蓄发变化而转换：发势时为沉，脚掌植地生根，利于打击对手，用的是地球吸引力；蓄势时为提，身体轻盈灵活，便于动作转换，用的是地球的反作用力。这样，依靠身体的虚实变化透过脚掌来顺应地球的引力和反弹力，将地球的势能转化为行拳的动力。——所以能够善用自身重力和反弹力来行拳，找到身体“如水载舟行”的沉浮感，才算进了太极之门。
三、“脊柱行拳”的感觉“脊柱行拳”是指以脊柱为主动、以手脚为从动的行拳方式。学拳初期，是用手脚来打拳，使得是局部力和僵力。进而学会了以腰带脊，发挥腰部的枢纽作用，再随着功夫的加深，“腰”会逐渐成长：先是与胯成一体，以腰胯来带动手脚，接着脊柱上下伸展，形成一个连接百会和会阴穴的身体中轴线（也称“中垂线”）。
臂和腿好像牵挂在身体的中轴线上，行拳时四肢在中轴线的带动下运动，起于中轴线，终于中轴线。——动手不动腰为僵手，迈步不用腰为死步。上肢要体会“以腰带臂”的感觉，下肢要体会“步随身换”的感觉。——我们常说：“四块松，全身松”，全身的放松关键在于肩胯的放松，——在太极拳中脊柱有三种运动方式：上下拉伸，左右转动和前后张弛。脊柱的“上下拉伸”使人体脊柱的S曲线得到适当调直，可以纠正头颈不端和突臀的毛病，做到身法中正。
脊柱的“左右转动”是太极拳形成圆弧动作的动力源，，以脊柱带动四肢运动的主要方式。脊柱的“前后张弛”是说脊柱如同弓背，随着拳势的蓄发开合而含送张弛：蓄势时脊柱随着吸气微微后弓，称为“吞身”；发势时脊柱随着呼气微微前驰，称为“吐身”。行拳时脊柱随着拳势开合变化和拳势呼吸呈现出节律性的张弛，这是形成太极拳开合鼓荡的动力源。
四、“周身一家”的感觉“周身一家”是指行拳时“一动而无有不动”的整体运动。太极拳中不存在身体的局部运动，不单是举手投足，就连一个呼吸、一个眼神，甚至一个意念，无不是太极拳整体运动的组成部分。这种整体运动观，是太极拳区别于日常生活及其它一些运动项目的重要特征之一。——杨澄甫曾经强调过：“练太极拳者不动手，动手便非太极拳。”——初级阶段是练形，要体会“太极无手，腰便是手”的感觉，也就是上述“脊柱行拳”的感觉。中级阶段是练气，应体会“太极无手，气便是手”的感觉，要求呼吸能够顺应拳势的变化，使呼吸和动作相辅相成、互引互随，身体有开合胀缩感。高级阶段是练神，须体会“太极无手，神便是手”
顶头悬：将颈部肌肉放松，颈椎自然舒直，头部因为肌肉舒松开而自然坐于颈椎上。头顶似有绳悬，头部有微微的悬空感。找到那个可以让头做到脖子这个架子上，扒掉舍掉脖子上的肌肉。
在做不到真正的顶头悬之前，脖子很容易僵硬，在体会到脖子僵硬的时候放松肌肉，摆正头颅，利用地球引力，把头放在颈椎这个架子上。有这么个位置，可以让头颅不偏不倚，仿佛悬空，轻盈灵活。找到这个位置。
要点：头颅放正，此时眼睛平视，舍掉脖子上的肌肉。
脸部:放松眼眉之间，眼皮、嘴。
要求：放松到抬抬眼皮好像都不大容易。
原因：练拳时最容易紧张的还有脸部，而脸部的紧张还反映身体的僵硬，只有脸部真正做到放松了，你的精神才能真放松，能够沉浸在反观内听。
松肩:（重点谈谈松肩）要松肩，首先要将胳膊松透。这样来体会胳膊放松：两腿站直后弯腰，两臂如吊环一般自然下垂，与地面成九十度角，感受一下此时的肩部、肘部、腕部的感觉。此时手指会有肿涨的感觉，用腰带着手臂晃一晃，体会一下肩的感觉，记住这个感觉。
缓缓站直身体，每移动一分重新体会一下，放松的状态如有变化就重新调整到松。胳膊能松开后，胳膊的重量都缀在肩关节，所以你会感觉到手臂是有重量的。有一定时间积累后肩关节会慢慢松开。
松肩很重要。首先要知道松的感觉，如果有点困惑，如果恰好家里有小孩子，看看他们的手臂，找找感觉。如果直立后感觉不到手指的涨热麻，那就是还没有松透。检查肩关节。
当你坐着或站着入静，就想象：这两条手不是我的，是两件身外物挂在我的肩上，手指就会慢慢有肿胀的感觉，如果微微把手指张开，感觉更强。一旦想别的，或被打扰，感觉就一下消失。手指肿胀是因为各关节放松，气血贯通到手指产生的感觉。
没有麻的感觉，说明肩关节还没松到位。没事的时候就想着，挂着。看现在需要挂的有脸、脖子、手臂、肩膀，只要想起来了，就检查一下这些是不是在理想的状态。
现在，在保持上述感觉的前提下练练起式。（就是手臂平举到胸前再放下，着重作两臂平举）
做法：仿佛有细绳拴在手腕处，来牵动两臂上移。
要点：肩膀不能上提，手臂上移的时候，能感到肩关节的开展。
此时的手臂仿佛有千斤重。
前面提到的和后面要讲到的身体的放松，都是像生活中的一部分一样，成为习惯。
起式的时候照看自己的全身，每移动一分，就检查一下脸、脖子、肩膀、胳膊上的肌肉是不是放松了。所以这个简单的抬手的动作应该在1分钟以上完成。现在一点也不要加意念，把自己完全倒空，不但胳膊，整个身体都是空的。随着你对身体放松程度的提高，你也许会听到身体里有一些细微的从没有过的感觉，不要控制这些感觉，也不要强求，让他们来去自由，你就静静的听着。